2022年11月3日，据构卓企服了解，近日，腾讯科技（深圳）有限公司申请的“确定双轮行驶系统的行驶轨迹的方法以及双轮行驶系统”专利公布。

腾讯双轮行驶系统专利公布，申请专利到哪办理？

　　专利摘要显示，双轮行驶系统包括前把转向组件和后轮驱动组件，方法包括：基于双轮行驶系统的起始位置和目标位置，确定候选轨迹集合，对于候选轨迹中的每个轨迹，确定双轮行驶系统的跟踪约束条件，以及双轮行驶系统行驶过程中保持动态平衡的平衡约束条件，以及基于平衡约束条件和跟踪约束条件，确定双轮行驶系统是否能够沿候选轨迹平稳地从起始位置行驶至目标位置。

　　由上可知，腾讯双轮行驶系统专利公布，那么，申请专利到哪办理？下面请看构卓小编详细介绍。

　　申请专利有两个途径，你可以自主选择：一是你自己直接申请，自己准备材料递交到专利局进行相关审核，二是委托代理机构帮你申请。

　　代理公司合作流程：

　　1、双方签订专利委托代理协议；

　　2、申请人向代理机构提交相关专利技术文档；

　　3、专利代理人就前述技术文档撰写规范的专利申报文件；

　　4、申报文件撰写完成后经申请人确认；

　　5、双方确认无误即办理专利申报；

　　

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